1、立体仓库如何防止超重：如何防止立体仓库超重？

立体仓库防止超重的方法：

1、注意“病从口入”，在入口处的输送机上加装检测装置：

常用称重机检测重量。一旦超过额定重量的5%，不得入库。还有两种方法：

1、电控自控，如设置1吨，允许进入；

2、上位软件控制，一旦托盘超重，不允许放行，甚至不允许码垛登记；

个人更喜欢第二种，主要是软件控制更简单灵活，成本低；并且可以扩展一些功能；

例如：在库存中记录仓库的重量，可以计算出每个货架的载荷分布，如果是立体库，一直都是“大佬”，考虑到统一的问题force，在分配算法中会考虑重量平衡；

另外，为了精细控制，即使在堆垛机预定移动时，也将货物的重量传递给堆垛机，使堆垛机可以根据货物的重量自动调整逆变器参数，以实现出车更具成本效益（速度和功耗平衡）的启动制动曲线；

2、在入口处输送机电机对应的变频器上设置：

比如降低最大扭矩阈值，一旦超重，就会报警并停止运动；

该参数可以通过通讯协议开启 对于上层，对于不同的入口，可能需要设置不同的参数，以便上层可以灵活的进行判断；

或者改变一个角度，当仓储输送机运行时，PLC通过变频器信息系统向上级打开扭矩参数；上层系统根据不同货物重量与电机扭矩输出之间的关系预先绘制曲线函数关系，

这样就可以根据扭矩的大小估算出每次的重量。一旦超重，主机会报警并给出指示当前数据输入停止；

3、纯软件估算控制

托盘里放什么东西，软件知道多少，这个物品的个体重量其实可以知道；那么进仓时，一旦计算出超重，则不允许登记任务；

这样会有一定的预防作用，但麻烦的是增加了客户的维护量。需要计算每个sku的总量，如果有包装，这部分重量计算也会有误差；