自动化立体仓库规划思路，如何设计自动化立体仓库？具体步骤是怎样的？

01 自动化立体仓库概述

自动化立体仓库系统主要由立体货架、出入库托盘输送设备、仓储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码读取系统、控制系统、通讯系统和上位机监控系统组成。

自动化立体仓库系统涉及民用公共设施，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、电力系统等。

02 自动化立体仓库规划步骤

1.确定自动化立体库的需求

1）确定自动化立体仓库的需求，包括物料的种类、数量、尺寸、重量、包装形式等信息，以及立体仓库的面积、高度、温度、湿度、控制系统等要求仓库。

2）根据实际情况计算自动化立体库的最佳容量，以便设计时考虑足够的空间。

3）考虑自动化立体仓库的安全性，保证货物的安全存储和安全运输。

2、自动化立体仓库的设计要点

1）根据自动化立体仓库的需求，设计货架结构，确定定制货架的高度、宽度、深度、支撑结构、支撑材料、装配方式等。

2）设计自动化立体库的控制系统，包括控制设备、传感器、控制程序、软件等。

3）自动化立体仓库运输设备设计，包括货架车、货架升降机、自动货架移动机械等。

4）设计自动化立体仓库的操作流程，包括入库、出库、查询、库存管理等。

3、自动化立体仓库的设计流程

1）收集、研究原始数据，进行需求分析。

决定建设自动化立体仓库后，需要对原始数据进行研究，获得仓库规划设计的主要依据。

需要对入库的各类货物进行ABC分析，分析货物的形态、尺寸、重量，确定土建设计的相关参数，配置仓库的货架和作业机械。

2）确定仓库形式、作业方式和货物单位。

在调查分析入库货物种类的基础上，首先应确定仓库的形式。 一般采用单元式仓储仓库。

为了提高出库运输效率，应尽可能采用组合作业，避免单进单出模式。 也可采用一次运输两个货物单元的作业方式，提高作业效率。

3）确定货物单元形式和货架设计。

为了确定货物单元的形式、尺寸和重量，应分析货物的种类并选择最佳的设计方案。

确定货物单元的形式后，即可进行相应的货架设计。 货架设计过程实际上就是确定合理货架参数的过程。

4) 确定库存数量和仓库总体规模。

立体仓库的实际大小主要取决于库存量。

(1)如果库存水平已知，在适当考虑未来发展需要的基础上，可以直接使用该库存参数，但必须留有一定的余量。

（2）如果库存数量未知，则需要根据近1-3年的出入库数量和模式确定库存数量。

确定立体仓库的总体尺寸易于实施且经济。 仓库不宜设计太高，高度以10～20m为宜。

5）选择机械设备的类型和数量。

选择机械设备的类型和数量主要是为立体仓库选择堆垛机。

堆垛机的数量主要取决于仓库的作业能力，即最大装卸频率。 一般来说，货架的高度与长度的比值等于堆垛机的垂直运行速度与水平运行速度的比值，此时堆垛机的效率最高。

此外，机械设备的选型还包括输送设备、自动分拣设备及周边设备的选型。

6）仓库出入库流程设计。

自动化仓库出入库流程的设计主要与出入库运输周期有关。

自动化立体仓库的搬运周期一般取决于隧道堆垛机的作业周期时间。 堆垛机的进出库运输分为单一作业和复合作业两种。 堆垛机的运输周期越短，立体仓库的出入库作业效率就越高。

7）总体布局设计。

完成以上六个步骤后，就可以设计自动化立体仓库的整体布局了。 这时就需要考虑立式仓库的存储面积和整体布局设计。 应考虑立体货架与作业区域的连接方式以及货物单元进出高层货架的方式。

8）确定管理和控制方法。

自动化立体仓库的管理系统主要包括库位管理、库位编码和货物编号、库位分配方法的确定等。

涉及的控制技术主要包括电气控制技术、计算机和堆垛机通信等。

9）仿真分析。

为了验证设计的自动化立体仓库是否满足设计要求，可以采用仿真的方法来验证方案的合理性。

4、自动化立体库的实现

1）采购设备，包括控制设备、传感器、货架车、货架升降机、自动货架移动机械等。

2）安装设备，根据设计图纸安装货架，安装控制设备、传感器、货架车、货架升降机、自动货架移动机械等。

3）检查设备，确保设备安装正确，并进行系统调试，确保设备正常运行。

4）必须进行演示和培训，确保操作人员能够正确操作自动化三维库并及时发现和处理故障。